ساخت ربات نرم با استفاده از نی نوشیدنی
یک تیم تحقیقاتی در دانشگاه هاروارد با الهام از حشرات و با استفاده از نیهای پلاستیکی مخصوص نوشیدنی، موفق به ساخت یک ربات نرم شدند.
به گزارش جی پلاس، آنها برای انجام این کار شکافهای منظمی را در نیهای نوشیدنی ایجاد کردند تا بتوان به راحتی آنها را خم کرد.
سپس با استفاده از نخ در این شکافها لولههایی را قرار دادند تا مانند تاندون عمل کرده و ربات را به حرکت در بیاورد.
این محققان موفق شدند تا از یک طرح ساده رباتی را بسازند که دارای چندین پا است. آنها این پاها را به تدریج به ربات اضافه کرده و در هر مرحله شاهد تنوع در نحوه حرکت و توانایی آن بودند.
این ربات در مقایسه با رباتهای بزرگ و سنگین از سرعت و انعطاف پذیری بالایی برخوردار بوده و به راحتی از سطوح مختلف بالا میرود.
برای مثال در زمانی که این ربات دارای 3 پا بود، مانند یک سه پایه عمل کرده و توانایی نگهداری و کشیدن خود را داشت و زمانیکه به شش پا مجهز شد، توسط یک کنترلگر کوچک هدایت شده و همانند یک عنکبوت حرکت میکرد.
وقتی که این ربات به هشت پا مجهز شد به راحتی توانست بر روی آب بماند و خود را بر روی سطح آب حرکت دهد.
این ربات درحال حاضر در مراحل اولیه قرار داشته و به صورت یک نمونه کوچک است.
سازندگان این ربات اظهار کردند که ساخت این ربات در ابعاد بزرگتر و با استفاده از نی ممکن نبوده و در صورت تایید این نمونه کوچک، ساخت آن در مقیاس بزرگتر با استفاده از پلیمرهای سبک انجام خواهد شد.
دیدگاه تان را بنویسید