محقق ایرانی موفق شد رباتی بسازد که یک قطعه گِل سفالگری را شکل داده و بر روی آن نقوش مختلف ایجاد می‌کند.
به گزارش جی پلاس، کامراد نقیبی محقق ایرانی گفت: سفالگری از نخستین و مهمترین صنایع بشر است و قدمت این هنر در ایران به هزار سال می‌رسد.
بشر اولیه بدون استفاده از ماشین‌آلات برای ساخت سفالین‌ها اقدام می‌کرد که پس از آن چرخ سفالگری اختراع شد.
وی افزود: همگام با پیشرفت تکنولوژی در عصر نوین و نفوذ دانش هوشمندسازی در تمام عرصه‌های هنر و صنعت، سفالگری نیز به روز شد.
نقیبی ادامه داد: ربات سفالگر دستگاهی است که قابلیت این را دارد تا با یک قطعه گِل سفالگری، اجسام سفالی ساخته و نقوش مختلف روی آن ایجاد کند.
این محقق کشورمان اظهار داشت: در طراحی این ربات تکنیک‌ها و مکانیزم‌هایی به کار رفته به طوری که این ربات دارای سه درجه آزادی در راستای محور Z و صفحه XY است.
به گفته وی، این ربات دارای مکانیزم بالابر (طراحی گیربکس قدرتی و استفاده از تکنیک چرخ و زنجیر برای انتقال نیرو در قسمت بالابر)، مکانیزم چرخ لنگ (ایجاد نقش روی سفال) و مکانیزم گریپر (دست مصنوعی فرم‌دهنده سفال) است.
